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Die Burganlage existiert seit der Mitte des 16. Jhs., der
Hauptturm seit 1620.
Matsudaira
Takechiyo bzw. Matsudaira Motoyasu, später bekannt als Tokugawa Ieyasu (1542-1616), wird
in der Burg Okazaki-jô
geboren
und
bewohnt die Anlage bis
1570. Spätere Burgherren sind die Familien der Tanaka und der
Honda. Mit dem Ende des Feudalismus verliert die Burg an Bedeutung und
verfällt im Laufe der Jahre.
Ein Wiederaufbau erfolgt erst im Jahre 1959.
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